รถไฟเป็นวิวัฒนาการของเกวียนล้อที่วิ่งบนทาง เกวียนหิน ซึ่งขบวนแรกสุดสร้างโดยบาบิโลนประมาณ 2,200 ปีก่อนคริสตศักราชเริ่มต้นในปี 1500 ทางเกวียนถูกนำมาใช้เพื่อขนถ่ายวัสดุจากเหมือง จากทศวรรษที่ 1790 ได้มีการนำรางเหล็กที่แข็งแรงขึ้นมาใช้หลังจากการพัฒนาในช่วงแรกในช่วงครึ่งหลังของคริสต์ทศวรรษ 1700 ในปี พ.ศ. 2347 หัวรถจักรไอน้ำที่สร้างโดยริชาร์ด เทรวิธิค รถไฟ นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษ ได้ขับเคลื่อนรถไฟจักรไอน้ำขบวนแรก]นอกเหมืองถ่านหินซึ่งมีเชื้อเพลิงพร้อมใช้ หัวรถจักรไอน้ำยังคงไม่ได้รับการทดสอบจนกว่าจะเปิดใช้Stockton and Darlington Railwayในปี 1825