ชาวโรมันยังได้ชื่อว่าใช้กองทหารเสริมซึ่งไม่ใช่ชาวโรมันที่ประจำการด้วยกองทหาร และมีบทบาทที่กองทหารโรมันแบบดั้งเดิมไม่สามารถเติมเต็มได้อย่างมี ประสิทธิภาพเช่นกองทหารเบาและทหารม้าหนัก หลังจากรับราชการในกองทัพแล้ว พวกเขาได้รับสถานะเป็นพลเมืองของกรุงโรม กองทัพสหรัฐ จากนั้นลูกๆ ของพวกเขาก็เป็นพลเมืองเช่นกัน พวกเขายังได้รับที่ดินและเงินเพื่อตั้งถิ่นฐานในกรุงโรม ในช่วงปลายจักรวรรดิโรมันกองกำลังเสริมเหล่านี้พร้อมกับทหารรับจ้างต่างชาติกลายเป็นแกนกลางของกองทัพโรมัน นอกจากนี้ ในช่วงเวลาของจักรวรรดิโรมันตอนปลาย ชน เผ่าเช่นVisigothsได้รับค่าจ้างให้เป็นทหาร รับจ้าง