ไหล่ ในกายวิภาคศาสตร์ ข้อต่อระหว่างแขนหรือปลายแขนกับลำตัว ร่วมกับเนื้อเยื่อข้างเคียง โดยเฉพาะเนื้อเยื่อเหนือสะบักหรือกระดูกสะบัก ไหล่หรือหน้าอกประกอบด้วยกระดูกไหปลาร้า (กระดูกไหปลาร้า) และกระดูกสะบัก (สะบัก) ในมนุษย์กระดูกไหปลาร้าเชื่อมต่อกับกระดูกอก เส้นเลือด (กระดูกหน้าอก) ตรงกลางและกระดูกสะบักด้านข้าง อย่างไรก็ตามกระดูกสะบักเชื่อมต่อกับลำตัวด้วยกล้ามเนื้อเท่านั้น ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมแบบเคอร์โซเรียล (วิ่ง) จำนวนมาก กระดูกไหปลาร้าจะลดลงหรือไม่มีอยู่อีกต่อไป ซึ่งช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระของกระดูกต้นแขน (กระดูกต้นแขน) ในทิศทางไปข้างหน้า ข้อต่อที่สำคัญของไหล่คือข้อต่อเกลโนฮิวเมอรัล ซึ่งเป็นข้อต่อลูกและเบ้าที่กระดูกต้นแขนฝังอยู่ในกระดูกสะบัก ความยืดหยุ่นของหัวไหล่ช่วยให้ปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่ได้หลายแบบ เช่น การขุด (ในตุ่น) การวิ่ง (ในแอนทีโลป) การหักงอ (ในชะนี) และการบิน (ในนก)