ได้ออกแบบแขนดังกล่าวเป็นครั้งแรกที่ใช้ในอุตสาหกรรม เรียกว่าPUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) ถูกนำมาใช้ตั้งแต่ปี 1978 เพื่อประกอบชิ้นส่วนย่อยของรถยนต์ เช่น แผงหน้าปัดและไฟ PUMA ถูกลอกเลียนแบบอย่างกว้างขวาง โรโบนอต และรุ่นลูกรุ่นหลานขนาดใหญ่และขนาดเล็ก ยังคงใช้สำหรับการประกอบชิ้นส่วนเบาในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และอุตสาหกรรมอื่นๆ ตั้งแต่ทศวรรษที่ 1990 แขนไฟฟ้าขนาดเล็กได้กลายเป็นสิ่งสำคัญใน ห้องปฏิบัติการ อณูชีววิทยาการจัดการอาร์เรย์ของหลอดทดลองอย่างแม่นยำและการปิเปตลำดับที่ซับซ้อนของรีเอเจนต์