โดยส่วนใหญ่จะพบสัตว์โดดเดี่ยวหรือแม่ลูกลูก มักพบเห็นร่วมกับวาฬเซอิ ลักษณะเด่น  มีเพียง rorqual เท่านั้นที่มีสันสามอันขนานกันทอดยาวจากช่องลมไปจนถึงปลายจมูก นอกเหนือจากลักษณะเด่นนี้แล้ว พวกมันยังสามารถระบุได้จากพวยกาที่สูงและแคบอีกด้วย พวกมันมีครีบหลังขนาดเล็กที่มีลักษณะโค้งงอ และลำตัวที่มีรูปร่างเพรียวคล้ายตอร์ปิโด ซึ่งสามารถเข้าถึงความเร็วได้ถึง 20 กม./ชม.   ความรู้ทั่วไปเรื่องวาฬบรูด้า  เข้าใจผิดได้ง่ายว่าเป็นวาฬเซอิในทะเล  อนุกรมวิธาน อันดับย่อย Mysticeti (วาฬบาลีน) ครอบครัว Balaenopteridae (Rorquals)  ภัยคุกคามขนาดประชากรโลกไม่เพียงพอ พวกเขาถูกคุกคามจากการชนเรือที่อาจเกิดขึ้นและการพัวพันกับอวนจับปลาที่ลอยอย่างอิสระ มลพิษทางเสียงที่เพิ่มขึ้นในมหาสมุทรของเรายังส่งผลต่อการสื่อสารระยะไกลระหว่างสัตว์อีกด้วย