มากกว่า 500,000รู้จัก ดาวเคราะห์น้อยที่มีวงโคจรที่มั่นคง และมีการค้นพบวัตถุเพิ่มเติมอีกหลายพันชิ้นในแต่ละปี มีผู้พบเห็นอีกนับแสน แต่วงโคจรของพวกมันยังไม่ได้รับการพิจารณาเช่นกัน มีการคาดการณ์ว่ามีดาวเคราะห์น้อยอยู่หลายล้านดวง แต่ส่วนใหญ่มีขนาดเล็ก และมวลรวมของพวกมันคาดว่าจะน้อยกว่าหนึ่งในพันของมวลโลก ดาวเคราะห์น้อยส่วนใหญ่มีวงโคจรใกล้กับสุริยุปราคาและเคลื่อนตัวในแถบดาวเคราะห์น้อยอยู่ระหว่าง 2.3 ถึง 3.3 AUจากดวงอาทิตย์ เนื่องจาก ระบบสุริยะ ดาวเคราะห์น้อยบางดวงเดินทางในวงโคจรที่สามารถเข้าใกล้โลกได้ จึงมีความเป็นไปได้ที่จะ เกิด การชนที่อาจส่งผลร้ายแรง ( ดู อันตรายจากการชนโลก ) นับตั้งแต่ทศวรรษที่ 1990 เป็นต้นมา มีนิวเคลียสของดาวหางมากกว่าหนึ่งพันดวงในแถบไคเปอร์ที่ได้รับการสังเกตด้วยกล้องโทรทรรศน์ขนาดใหญ่ บางดวงมีขนาดประมาณครึ่งหนึ่งของดาวพลูโต และดาวพลูโตเป็นวัตถุในแถบไคเปอร์ที่ใหญ่ที่สุด ลักษณะทางวงโคจรและลักษณะทางกายภาพของดาวพลูโตทำให้ดาวพลูโตถูกมองว่าเป็นความผิดปกติในบรรดาดาวเคราะห์ มานานแล้ว อย่างไรก็ตาม หลังจากการค้นพบวัตถุคล้ายดาวพลูโตอื่น ๆ อีกมากมายนอกเหนือจากดาวเนปจูน ดาวพลูโตก็ถูกมองว่าไม่ได้มีลักษณะเฉพาะใน บริเวณใกล้เคียง อีกต่อไป แต่เป็นสมาชิกกลุ่มใหญ่ของประชากรในท้องถิ่น ดังนั้น ในปี พ.ศ. 2549 นักดาราศาสตร์ในสมัชชาใหญ่ของสหพันธ์ดาราศาสตร์สากลได้เลือกให้สร้างหมวดหมู่ใหม่ของดาวเคราะห์แคระสำหรับวัตถุที่มีคุณสมบัติดังกล่าว ดาวพลูโตอีริสและเซเรสซึ่งเป็นสมาชิกกลุ่มใหญ่ที่สุดของแถบดาวเคราะห์น้อย ได้รับความแตกต่างนี้ วัตถุในแถบไคเปอร์อีกสองชิ้นมาเกะมาเกะและเฮาเมอายังถูกกำหนดให้เป็นดาวเคราะห์แคระอีกด้วย