เส้นประสาทที่ส่งสัญญาณจากสมองเรียกว่าเส้นประสาทสั่งการหรือ เส้นประสาท ออกเฟอร์เร นต์ ในขณะที่เส้นประสาทที่ส่งข้อมูลจากร่างกายไปยัง ระบบประสาทส่วนกลางเรียกว่าเส้นประสาทรับความรู้สึกหรืออวัยวะรับความรู้สึก เส้นประสาทไขสันหลังเป็นเส้น ประสาท ผสมที่ทำหน้าที่ทั้งสองอย่าง PNS แบ่งออกเป็นสามระบบย่อยที่แยกจากกัน ได้แก่โซมาติกออโตโนมิกและระบบประสาทในลำไส้ เส้นประสาทโซมาติกเป็นสื่อกลางในการเคลื่อนไหวโดยสมัครใจ ระบบประสาทอัตโนมัติยังแบ่งย่อยออกเป็นระบบประสาทซิมพาเทติกและ พาราซิ มพาเทติก